2022年高考已落下帷幕，在語文考試中四川（全國甲卷）作文題目材料為《紅樓夢》，涉及為閣樓命名的問題，讓學生通過不同角度思考問題。給匾額題名或直接移用或借鑒化用或根據(jù)情境獨創(chuàng)，產(chǎn)生了不同的藝術(shù)效果。
假如以金頂場景礦用卡車無人駕駛為主題書寫這篇高考作文，會怎樣落筆？
運用了無人駕駛技術(shù)的礦用卡車比人工更加準確、效率也更高，能助力礦區(qū)大幅減少安全隱患、提升效率、降低人工成本。全5G無人礦卡解決方案積極響應(yīng)國家“雙碳”戰(zhàn)略，為露天礦區(qū)提供基于5G行業(yè)專網(wǎng)的無人運輸服務(wù)。在相對封閉的礦區(qū)場景和無人礦卡上實現(xiàn)5G專網(wǎng)覆蓋，應(yīng)用開放道路的5G車路協(xié)同和無人駕駛技術(shù)，通過多重安全保障，確保車輛行駛安全、網(wǎng)絡(luò)安全，助力礦山大規(guī)模采用無人電動礦卡。
礦區(qū)無人駕駛
以金頂?shù)V山為應(yīng)用場景的“情景獨創(chuàng)”
礦山自動駕駛商業(yè)化在國外發(fā)展迅猛，商業(yè)化已超過10年，其中卡特彼勒、小松等工程機械巨頭，力拓、FMG、必和必拓等礦業(yè)集團已經(jīng)有了成熟的礦山無人駕駛解決方案和運營數(shù)據(jù)。
而國內(nèi)則起步較晚，目前主要由自動駕駛公司牽頭落地，如希迪智駕、踏歌智行、慧拓智能等，但國外技術(shù)并不完全適合國內(nèi)。
主要原因有三：
第一，技術(shù)方案階段差異。國外礦區(qū)自動駕駛方案基本上是嵌入在整體礦山自動化解決方案中的，與其配套的有：地面采掘的無人化、地面運輸?shù)臒o人化、地下采掘的無人化方案等，最后形成整個礦山的數(shù)字化管理方案。
第二，礦山分布情況存在差異。國外礦山相對集中，且單個礦山產(chǎn)量巨大，具備整體改造能力，而我國的礦山相對分散，大小不一，同時存在技術(shù)水平相對不高、開采裝備相對落后等一系列問題，這些因素都制約了我國采礦裝備制造業(yè)水平，與發(fā)達國家相比還有一定差距。
第三，國內(nèi)外常用車體存在差異。國外多采用單車售價高達數(shù)千萬元的，載重100-400噸大型礦卡，對于國內(nèi)中小礦山并不適用，國內(nèi)多為寬體車、后八輪。
近年來，隨著國家越發(fā)重視綠色礦山的建設(shè)，越來越多的大型露天礦的業(yè)主方開始嘗試推廣礦山智能化，嘗試與無人駕駛技術(shù)解決商的合作，推動無人駕駛在礦區(qū)的落地。
金頂?shù)V山鳥瞰
礦拉拉也將借礦區(qū)無人駕駛進入發(fā)展快車道這一歷史機遇，以金頂?shù)V山為應(yīng)用場景，有效實踐無人駕駛技術(shù)落地應(yīng)用，積極推進礦山的新能源化與智能化建設(shè)。
金頂?shù)V山位于峨眉山，目前擁有3條皮帶線及一個?現(xiàn)代物流園區(qū)，全礦分為3個卸料平臺，各有固定破碎站，礦石經(jīng)過皮帶運輸?shù)焦S，自卸車主要為同力 TLI65 和 875 寬體自卸車，年工作天數(shù)在 300 天左右。
以金頂?shù)V山為應(yīng)用場景的無人駕駛純電動礦車實施綠色智能方案包含無人駕駛技術(shù)、遠程遙控、遠程駕駛接管、智能鏟運系協(xié)同作業(yè)調(diào)度管理平臺、智能輔助駕駛系統(tǒng)，力求實現(xiàn)在露天礦山采裝運輸作業(yè)場景下的綠色、智能化閉環(huán)。
無人駕駛技術(shù)
自動駕駛系統(tǒng)外部傳感器示意圖
針對礦山復(fù)雜道路場景、惡劣作業(yè)環(huán)境下，車輛感知傳感器受作業(yè)環(huán)境影響大（多灰塵、雨雪）、礦車體型大存在感知視野盲區(qū)及傳感器能力受限以及礦山道路和裝卸點變化多等問題，通過針對性自動駕駛感知融和算法，提升車輛對環(huán)境的感知精準度，同時針對礦山道路多變的情況，對定位、導航、路徑規(guī)劃和決策算法進行優(yōu)化，提升自動駕駛在露天礦的落地能力，實現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境下礦區(qū)典型場景的應(yīng)用。
遠程駕駛應(yīng)急接管系統(tǒng)
露天礦智能生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)—綜合監(jiān)控中心
基于 5G 通訊技術(shù)的遠程駕駛接管系統(tǒng)，充分利用了 5G 低延時、高帶寬的網(wǎng)絡(luò)特性，實現(xiàn)了遠程對于無人駕駛礦車安全接管，在無人駕駛礦車出現(xiàn)可控故障或者特殊場景下需要人工介入的情況下，可以通過遠程駕駛艙進行遠程駕駛接管，最大程度保障了運輸安全、車輛安全。
露天礦鏟運作業(yè)調(diào)度管理平臺
露天礦鏟運作業(yè)調(diào)度管理平臺—生產(chǎn)監(jiān)控
通過云端智能管理系統(tǒng)，可以對礦山資源、采運生產(chǎn)作業(yè)進行統(tǒng)一管理，系統(tǒng)可以實時獲取所有接入設(shè)備的實時狀態(tài)數(shù)據(jù)，同時反饋到高精度三維模型中，可以通過自動駕駛礦車的感知實時更新礦山的數(shù)據(jù)，包括道路數(shù)據(jù)、礦權(quán)數(shù)據(jù)、排土場數(shù)據(jù)、卸料點數(shù)據(jù)等，將無人機定期無人值飛生成的全礦三維模型與車輛感知的礦區(qū)數(shù)據(jù)進行算法疊加，保證礦區(qū)的生產(chǎn)作業(yè)區(qū)域的實時化管理，提高監(jiān)控管理的調(diào)度效率和準確性，降低了交叉作業(yè)、越界作業(yè)等方面的安全風險。通過接入系統(tǒng)的設(shè)備數(shù)據(jù)分析，可以提供大數(shù)據(jù)分析，進行一定程度的故障預(yù)測報警機制，同時，系統(tǒng)可以提供系統(tǒng)化、智能化的多維度礦上生產(chǎn)數(shù)據(jù)報表。
礦拉拉將依照以金頂?shù)V山為應(yīng)用場景的無人駕駛純電動礦車實施綠色智能方案有效實踐無人駕駛技術(shù)落地應(yīng)用，積極推進礦山的新能源化與智能化建設(shè)。目前已與多家無人駕駛技術(shù)商業(yè)化企業(yè)達成合作意向。未來，進一步實踐電動礦卡無人駕駛技術(shù)將成為礦拉拉的戰(zhàn)略目標。
部分圖片源自網(wǎng)絡(luò)
