礦拉拉聯(lián)合四川金頂集團(tuán)全資子公司四川金頂快點(diǎn)物流有限責(zé)任公司，以金頂?shù)V山為應(yīng)用場景，共同戰(zhàn)略投入新能源礦山卡車與公路重型卡車。該項(xiàng)目為礦山的日常生產(chǎn)提供了約300萬噸的年度挖裝運(yùn)能力，為公路物流配送提供了約600萬噸的年度運(yùn)力。
此外，礦拉拉借礦區(qū)無人駕駛進(jìn)入發(fā)展快車道這一歷史機(jī)遇，與伯鐳科技聯(lián)手，以科技為引擎，以打造智慧礦山為定位，引入純電無人駕駛礦車項(xiàng)目，以金頂?shù)V山為應(yīng)用場景，有效實(shí)踐無人駕駛技術(shù)落地應(yīng)用，積極推進(jìn)礦山的新能源化與智能化建設(shè)。 四川金頂鳥瞰圖
無人駕駛礦車為金頂?shù)V區(qū)添智能新綠 ? 積水濕滑平穩(wěn)運(yùn)行 ? 金頂?shù)V區(qū)坐落在四川省峨眉山市，礦區(qū)常年多雨，道路泥濘濕滑多積水。車輛運(yùn)行期間65%都是雨天，道路常濕。無人駕駛礦車依托多傳感器融合感知功能、速度自適應(yīng)規(guī)劃與控制功能，排除不利的環(huán)境因素平穩(wěn)作業(yè)，展示了在泥濘道路和雨天正常作業(yè)的能力。 ? 裝卸兩端精準(zhǔn)配合 ? 無人駕駛礦車已在金頂?shù)V區(qū)進(jìn)行了完整的裝、運(yùn)、卸作業(yè)流程，作業(yè)期間重載上下坡各項(xiàng)無人駕駛能力平穩(wěn)順利，展示了在卸料口對車輛的精確控制能力：空車停車和滿載重車停車時，基于位置與速度雙閉環(huán)的縱向控制系統(tǒng)使得車輛均可以做到精準(zhǔn)貼靠擋墻停車卸料。 ? 有人無人混編會車 ? 此外，金頂?shù)V區(qū)的開放生產(chǎn)路段存在非自動駕駛寬體作業(yè)車輛或其他社會車輛行駛，當(dāng)其他車輛侵入自動駕駛礦車的行駛路線時，自動駕駛礦車可基于時空上下文的跟蹤預(yù)測及風(fēng)險規(guī)避行為規(guī)劃能力能夠及時制動，展示了在有人無人混編場景下的會車、編組、繞障等能力。
